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Finalmente


x´=x-vt
raiz 2 de 1-kv2 x= x´+vt´
raíz2 de 1-kv2


y´=y y=y´


2´=2 2=2´


t´=t-kvx
raiz2 de 1-kv2 t= t' + kvx´
raiz2 de 1-kv2

Estando os eixos na "posição standard", é esta a forma mais geral duma transformação linear que respeite as condições que impusemos.*ir a comments

(from:Teoria da Relatividade Restritiva)